Plaça Principal
El centre neuràlgic de la vila és la seva plaça Major, una plaça rectangular amb un pòrtic parcial que, a diferència de molts altres llocs, es troba fora del que un cop va ser l'enclavament emmurallat, és a dir, fora de les muralles de la vila. Davant de l'edifici del rellotge, podem admirar una de les construccions més singulars de Sepúlveda, el castell, un edifici que és fruit de tres èpoques molt diferents: en primer lloc, podem veure tres torres pertanyents al mur morisc del segle X, que també formaven part del palau-castell. D'altra banda, a les seccions del mur, hi ha dos balcons pertanyents a la casa de la família González de Sepúlveda, un edifici del segle XVI les parets del qual van presenciar el naixement del conegut escriptor Don Francisco de Cossío. Al segle XVIII, s'hi va afegir una façana barroca, acompanyada d'un campanar situat a la torre central i format per dues campanes, una de les quals, la zángana, toquea cada dia el "Toque de Queda", 33 campanades que anunciaven el tancament de les portes de la ciutat i que avui formen part de la cultura intangible del nostre poble, de la tradició popular que és tan important en aquest municipi. Aquest edifici, que va ser l'ajuntament però és més conegut com a «El Registro» (el registre), ja que era el lloc on es registraven les matèries primeres que s'aportaven a Sepúlveda per vendre i s'hi pagaven els impostos, acull el balcó des del qual les autoritats presidien els actes públics. La plaça era un lloc on se celebraven mercats, així com corregudes de toros, balls i festes populars. Avui dia continua sent l'escenari de mercats i tota mena d'activitats culturals.
