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Balcón del Caslilla
Desde la Plaza del Trigo se admira la hoz del río Caslilla. En este punto destacan la Antigua Cárcel (1543), hoy Oficina de Turismo, y la Casa Consistorial. Frente a ellos, el mirador de Zuloaga ofrece la mejor panorámica de Sepúlveda. El recorrido revela el barrio de San Esteban, murallas y torreones que protegían la ribera, situándose donde antaño se alzaba el desaparecido Arco de la Villa.