Torre de l' rellotge i mur de la ciutat
L'edifici conegut com el «castell» marca la línia de límit de les muralles de la ciutat i forma un dels costats més curts de la Plaça Major (que és rectangular i parcialment porticat). Avui dia encara es conserven set po
L'edifici conegut com el «castell» marca la línia de les muralles de la ciutat i forma un dels costats més curts de la plaça Major (que és rectangular i parcialment porticat).
L'edifici és el resultat de tres períodes molt diferents: en primer lloc, hi ha tres torres pertanyents al mur morisc del segle X, que també formaven part del castell-palau; a més, a les seccions del mur, hi ha dos balcons pertanyents a la casa de la família González de Sepúlveda, un edifici del segle XVI, dins les parets del qual va néixer el conegut escriptor Don Francisco de Cossío; al segle XVIII, es va afegir al castell una façana barroca, acompanyada d'un campanar situat a la torre central que acull dues campanes, una de les quals, la 'zángana', fa sonar cada dia el tradicional 'Toque de Queda' – 33 campanades que abans senyalaven el tancament de les portes de la ciutat i que avui formen part del patrimoni cultural intangible del municipi.
Aquest edifici, que va servir d'ajuntament durant un temps, però que és més conegut com a «El Registro» (el Registre), ja que era el lloc on es registraven les matèries primeres que s'aportaven a Sepúlveda per vendre i on es pagaven els impostos, presenta el balcó des del qual les autoritats presidien les cerimònies públiques. Actualment, al castell s'hi fan exposicions culturals, i des del seu balcó es llança el «chupinazo», la senyal que anuncia l'inici de les Fiestas de los Toros.
En algunes zones, com la secció coneguda com a Trascastillo i la zona d'El Postiguillo, és possible seguir el traçat de les muralles. Algunes de les seves Set Portes també s'han conservat: a l'entrada del carrer que porta al santuari de la Mare de Déu de la Peña hi ha la anomenada Porta de l'Azogue o Porta de l'Ecce Homo; als afores, en el camí cap al Parc Natural de les Hoces del riu Duratón, es poden veure les restes de la Puerta de la Fuerza, des de la qual surt una via romana cap al pont dels Picazos; i al barri de Sant Esteve hi ha la Porta del Riu, al costat del nicho dedicat a la Verge de les Pucheretes.