La muralla ciutadana emmuralla el nucli medieval de Burgos. Va ser construïda pel bisbe Montoya el 1458 en resposta a la situació que afrontava Castella durant el regnat d'Enric IV, ja que no considerava que la fortalesa d'Osma proporcionés una defensa suficient per a la ciutat.

El mur, construït amb maçoneria de pedra sense tallar amb blocs de pedra calcària a les cantonades per reforçar-lo i coronat amb merlets, es conserva en algunes seccions. El seu traçat, començant a la Puerta del Puente Viejo, corria paral·lel al riu, girant a la Calle del Cubo (ara Poeta Malo de Molina), creuava el carrer Major, arribava a l'actual carrer Rodrigo Yusto, passava davant del Seminari i feia una corba davant del Convent d'El Carmen; des d'aquest punt, la muralla continuava fins a la Puerta del Puente.

Al llarg del mur hi havia diverses portes, però l'única que es conserva és la Porta de Sant Miquel, que va ser renovada durant el temps del bisbe Tello (1567–1578), com ho indica el seu escut d'armes.

Montoya va encarregar la construcció de la muralla per motius defensius, però aquesta no va ser l'única funció que va complir al llarg de la història. La protecció contra les pestes i diverses malalties infeccioses era una qüestió de particular preocupació per a les autoritats de la ciutat.

La muralla facilitava la recaptació d'impostos sobre les mercaderies que entraven a la ciutat i també va tenir un paper central en esdeveniments cerimonials de gran significat simbòlic, especialment l'entrada dels bisbes que arribaven a El Burgo per prendre possessió del seu càrrec. El prevere i la seva comitiva s'aturaven davant de la porta per on havien d'entrar; un representant de la ciutat li demanava al bisbe, abans que creués el llindar, que jurés complir els seus costums, drets i lloables tradicions, tal com ho havien fet els seus predecessors; el bisbe, després de prestar el jurament, rebria les claus de la ciutat i, aleshores, com a senyor i amo espiritual i temporal, travessaria la porta.