El castell d'Urueña · Urueña

Va ser encarregada cap al 1060 (segle XI) pel monarca castellà Ferran I el Gran sobre les restes d'una antiga fortificació romana. Va acollir algunes figures molt influents de la història castellana, com la reina Urraca (segle XII), de qui rep el nom la torre esmentada, i María de Padilla, que va ser empresonada al castell a mitjan segle XIV pel seu amant Pere I el Cruel, que la va visitar mentre estava casat amb Blanca de Borbó. Situada a l'extrem sud-est de la ciutat, té una forma rectangular adornada amb torres semicirculars al llarg de tot el seu perímetre, excepte la situada al sud, l'anomenat Donjon, que és de forma quadrada. En el punt on el castell s'uneix a la muralla hi ha una gran torrassa coneguda com el Vestidor de la Reina o la Torre de Doña Urraca, que és el punt més alt del conjunt castell-muralla, amb uns 17 metres d'alçada. Avui dia només en queden les parets exteriors, i les diverses estances que podria haver tingut en el passat han desaparegut completament. Aquesta fortalesa-castell també es va utilitzar com a presó. Entre els qui van patir càstig dins les seves muralles hi va haver el comte Pere Vélez, que va morir d'una manera peculiar després de ser trobat en una relació amorosa amb una cosina del rei Sanç III el Celta (1157-1158). La sentència, dictada pel monarca, deia el següent: No li doneu res per a jeure, i cada quatre mesos se li traurà un membre fins que el dolor acabi amb la seva vida. El comte de Luna, el comte d'Urgell i l'infanta Beatriu de Portugal també hi van ser empresonats. A mitjan segle XV, va passar a mans dels comtes d'Urueña, i es va convertir en la residència del corregidor, a través del qual eren representats a la ciutat.