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Varanda Caslilla
A partir da Praça do Trigo pode-se admirar o desfiladeiro do rio Caslilla. Neste ponto destacam-se a Antiga Prisão (1543), atual Posto de Turismo, e a Câmara Municipal. Em frente a eles, o miradouro de Zuloaga oferece a melhor vista panorâmica de Sepúlveda. O percurso revela o bairro de San Esteban, muralhas e torres que protegiam a margem do rio, situando-se onde já não se encontra o Arco de la Villa.

