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Balcone Caslilla
Dalla Plaza del Trigo si può ammirare la gola del fiume Caslilla. In questo punto spiccano la Vecchia Prigione (1543), oggi Ufficio del Turismo, e il Municipio. Di fronte ad essi, il belvedere di Zuloaga offre la migliore vista panoramica di Sepúlveda. Il percorso rivela il quartiere di San Esteban, le mura e le torri che proteggevano la riva del fiume, che si ergono dove oggi non c'è più l'Arco de la Villa.

