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Balcon de Caslilla
Depuis la Plaza del Trigo, on peut admirer les gorges de la rivière Caslilla. L'ancienne prison (1543), qui abrite aujourd'hui l'office du tourisme, et l'hôtel de ville se distinguent à cet endroit. En face, le mirador de Zuloaga offre la meilleure vue panoramique de Sepúlveda. L'itinéraire permet de découvrir le quartier de San Esteban, les murailles et les tours qui protégeaient les rives du fleuve, à l'endroit où se dresse l'Arco de la Villa, aujourd'hui disparu.

