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Caslilla-Balkon
Von der Plaza del Trigo aus kann man die Schlucht des Flusses Caslilla bewundern. Das Alte Gefängnis (1543), das heute das Fremdenverkehrsamt beherbergt, und das Rathaus fallen an dieser Stelle auf. Ihnen gegenüber bietet der Aussichtspunkt Zuloaga den besten Panoramablick auf Sepúlveda. Der Weg zeigt das Viertel San Esteban, die Mauern und Türme, die das Flussufer schützten und dort stehen, wo heute der Arco de la Villa nicht mehr steht.

