Esta fortificación fue adquirida por el pintor vasco Ignacio Zuloaga en el año 1926 y actualmente es residencia de sus herederos. Abre de miércoles a domingo y suelen colocar un cartel blanco en la puerta de entrada donde anuncian las horas de las visitas. 

Tras su cautiverio en las fortalezas de Villalba de los Alcores, Ampudia, Villalpando, Berlanga y Castilnovo, en el castillo de Pedraza estuvieron recluidos dos niños hijos del rey francés Francisco I , su heredero el delfín Francisco y su hermano Enrique, duque de Orleáns. 

Fuente: Libro “DOS NIÑOS PRÍNCIPES FRANCESES CAUTIVOS EN CASTILLA 1526-1530”

En invierno ( de noviembre hasta abril aproximadamente) el horario es de 11:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 horas y en verano se mantiene el mismo horario salvo por la tarde, que abre a las 17:00 y cierra a las 20:00 horas. Al interior puede verse el patio de armas, el aljibe y el Museo de pinturas de Zuloaga (la parte de vivienda no se enseña). 

La entrada es de 7 € por persona y la duración de la visita es de 40 minutos. Se pueden confirmar horarios y hacer reservas para grupos en el teléfono 921 50 98 25.

El primer viernes de cada mes se hace una visita guiada al estudio y habitación del pintor además de la visita al museo. El precio es de 15€ por persona.