El Chorro de Navafría é uma cascata de montanha situada na vertente norte da Serra de Guadarrama, nas imediações da ribeira do Chorro, numa paisagem de pinhais selvagens e penhascos graníticos. A bibliografia informativa e as rotas do sector descrevem-na como uma cascata de 20 metros, embora algumas fichas ampliem este valor considerando várias quedas consecutivas; em qualquer caso, não se trata de uma queda vertical isolada, mas sim de um curso de água num troço íngreme e escalonado. O acesso passa por uma zona ribeirinha fresca e sombria, muito ligada ao pinhal que caracteriza Navafría. A partir do miradouro, é possível ver como a água corre sobre o afloramento rochoso e se acumula numa pequena piscina, num cenário de blocos de granito e vegetação de montanha. O interesse não reside apenas na cascata, mas em todo o conjunto: o vale, o leito do rio, a floresta e o ambiente de montanha, muito percetível em contraste com o calor do verão. A zona aparece nos percursos pedestres locais e na informação ao visitante do Parque Nacional da Serra de Guadarrama, que a apresenta como um percurso clássico. É um lugar muito frequente nos guias e rotas naturais devido ao seu fácil acesso e à qualidade do pinhal, um dos elementos paisagísticos mais conhecidos do município. Não existe um estatuto de proteção específico para a cascata propriamente dita, mas está localizada na zona montanhosa ligada ao Parque Nacional. A melhor altura do ano é normalmente a primavera, quando o caudal é normalmente mais atrativo, e o outono, pela luz e cor da floresta; no verão, oferece um passeio curto e com sombra, embora seja mais concorrido.