La Cueva de la Pileta est une grotte karstique de grande valeur archéologique située dans la municipalité de Benaoján, dans la Serranía de Ronda, dans la province de Malaga. Son principal intérêt réside dans l'art rupestre paléolithique conservé dans plusieurs galeries, ainsi que dans des vestiges néolithiques et des peintures schématiques plus tardives. Il a été découvert en 1905 et déclaré monument historique-artistique en 1924, aujourd'hui reconnu comme bien d'intérêt culturel. La visite se fait à travers des salles et des passages où l'on peut voir des figures animales peintes en ocre, en rouge et en noir, ainsi que des signes et des compositions de différentes phases préhistoriques. La grotte se distingue par la densité et la variété de ses représentations. Elle est considérée comme une référence de l'art pariétal dans la péninsule ibérique et, selon la bibliographie, comme l'une des plus grandes grottes d'art préhistorique en dehors de la région de Cantabrie. Du point de vue du visiteur, le plus précieux est la lecture directe des parois: cerfs, chèvres, chevaux et autres motifs se succèdent dans un espace sombre et humide, avec une atmosphère très différente de l'extérieur calcaire de la Sierra de Grazalema et de la Serranía de Ronda. La grotte est ouverte toute l'année sur réservation. L'accès nécessite une montée abrupte de 101 marches et n'est donc pas adapté aux personnes à mobilité réduite. Le meilleur moment pour visiter la grotte est en dehors des heures d'affluence, surtout en basse saison et en milieu de matinée, lorsque les visites ont tendance à être plus calmes. La température à l'intérieur étant stable, le choix de l'heure dépend davantage du flux de visiteurs que du temps qu'il fait à l'extérieur.