La Cova de la Pileta és una cova càrstica de gran valor arqueològic situada al municipi de Benaoján, a la Serranía de Ronda, dins la província de Màlaga. La seva principal atracció rau en l'art rupestre paleolític conservat en diverses cambres, juntament amb restes neolítiques i pintures esquemàtiques posteriors. Va ser descoberta el 1905 i declarada Monument Històric-Artístic el 1924; avui dia està reconeguda com a lloc d'interès cultural. Durant la visita, recorrereu sales i passadissos amb figures d'animals pintades amb ocre, vermell i negre, així com símbols i composicions de diferents períodes prehistòrics. La cova destaca per la densitat i la varietat de les seves representacions, considerades un referent per a l'art rupestre de la Península Ibèrica i, segons la bibliografia especialitzada, una de les principals coves amb art prehistòric fora de la regió cantàbrica. Des de la perspectiva del visitant, l'aspecte més valuós és l'experiència directa de les parets: cèrvols, cabres, cavalls i altres motius es succeeixen en un espai fosc i humit, amb una atmosfera molt diferent del paisatge calcari de la serra de Grazalema i la serrania de Ronda. La cova està oberta tot l'any amb reserva prèvia, i l'accés requereix pujar una rampa empinada de 101 esglaons, per la qual cosa no és adequada per a persones amb mobilitat reduïda. El millor moment per visitar-la és fora dels períodes de màxima afluència, especialment en temporada baixa i a primera hora del matí, quan les visites solen ser més tranquil·les. La temperatura a l'interior és estable, de manera que l'elecció de l'hora de la visita depèn més del nombre de visitants que no pas del temps exterior.