El Chorro de Navafría és una cascada de muntanya situada a la vessant nord de la Sierra de Guadarrama, a prop del rierol Chorro, amb un paisatge de piars salvatges i afloraments de granit. La literatura popular i les guies de senderisme locals la descriuen com una caiguda d'uns 20 metres, tot i que algunes fonts n'augmenten aquesta xifra tenint en compte diversos salts consecutius; en qualsevol cas, no és una caiguda vertical aïllada, sinó un tram d'aigua encaixonada i escalonada. L'aproximació transcorre per una zona riberenca fresca i ombrejada, estretament vinculada al pi silvestre que caracteritza Navafría. Des del punt d'observació, es pot veure com l'aigua supera el replà rocós i s'acumula en una petita bassa, enmig de penyassos de granit i vegetació de muntanya. L'atractiu rau no només en la mateixa cascada, sinó en tot l'entorn: la vall, el llit del riu, el bosc i l'atmosfera de muntanya, que són especialment agradables en contrast amb la calor estival. La zona apareix en les rutes de senderisme locals i a la informació per a visitants del Parc Nacional de la Serra de Guadarrama, que la presenta com una ruta clàssica. És un element habitual en guies de natura i rutes a causa del seu fàcil accés i la qualitat del piar, una de les característiques paisatgístiques més conegudes del municipi. La cascada en si no té cap protecció específica, però la seva ubicació dins de la zona muntanyosa vinculada al Parc Nacional està protegida. La millor època per visitar-la és la primavera, quan el cabal és més espectacular, i la tardor, per la llum i els colors del bosc; a l'estiu ofereix una caminada curta i ombrejada, tot i que hi ha més gent.
